十二星座源于古希臘，起源時間可以追溯到公元前5世紀左右。

古希臘人認為太陽、月亮和五顆行星（水星、金星、火星、木星和土星）運動的軌跡與人類的命運緊密相關。古希臘的賢者們開始嘗試通過觀察星象來了解人類的命運和未來。由于太陽和月亮的運動周期比較穩定，所以最早只有十二個恒星的運動被用來表示時間和預測命運。

在古希臘神話中，十二星座代表了十二個神話英雄的形象。例如，白羊座代表著巨龍，金牛座代表歐羅巴，雙子座代表卡斯托和波呂克斯，巨蟹座代表赫拉克勒斯斬殺的水蛇，獅子座代表獅子尼米亞，處女座代表阿斯特拉耳，天秤座代表天秤鳳凰，天蝎座代表雄鷹，射手座代表凱龍，摩羯座代表喜馬拉雅山的山羊，水瓶座代表天瓶魔鬼，雙魚座代表阿佛洛狄忒和戀神。

在中世紀歐洲，星象學發揚光大，成為預測命運、判斷天災的重要方法。文藝復興時期，人們基于對星象的深入研究，開始將十二星座與人類性格、品質等方面聯系起來，形成了現代占星學基礎。

現代占星學認為，每個人出生時太陽、月亮和行星在星座中的位置對其性格、智慧、偏好、愛好、天賦等方面都有影響和體現。其實十二個星座只是一種分類方式，不應該完全相信占星，但人們對它的追捧和熱愛并未減少。在現代，占星學已成為一門獨立的學科，同時也成為一種生活方式和文化現象。