北斗七星之下是牛郎星座和織女星座，又稱為雙星座。牛郎星座與織女星座在中國古代的文化傳統中被稱為“牛李兩郎”和“織女星”，是一段膾炙人口的愛情傳說。此外，在西方天文學中，這兩個星座分別被稱為“織女座”和“牛郎座”，是夏季星空最為著名的星座之一。

牛郎星座和織女星座是由七顆比較亮的星星組成的，這七顆星星分別是天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽和搖光。其中天樞、天璇、天璣、天權這四顆星組成了牛郎星座，而玉衡、開陽、搖光這三顆星則組成了織女星座。這七顆星星通稱為北斗七星，是一顆北極星附近的星座，也是世界三大星座之一。

在中國的傳說中，牛郎星座中的天璣星代表著牛郎，織女星座中的玉衡星則代表著織女，牛郎和織女相愛并結為夫妻，它們被分離在天上，只有一年中的七夕情人節，他們才能在銀河上相會。這個故事也被稱為“七夕節”。

在西方的文化中，牛郎星座和織女星座雖然沒有那么精彩的愛情故事，但它們被賦予了不同的象征意義。織女座被認為是代表智慧和藝術的星座，這顆星座內有許多著名的星云、星團和超新星。而牛郎座則被視為代表領袖才能和創造力的星座，它也是夏季天空中最明亮的星座之一。

總之，無論是中國還是西方，北斗七星之下的牛郎星座和織女星座都是蘊含著浪漫和神秘色彩的星座，它們承載了人們的夢想與幻想，為我們的夜空增添了無盡的美麗和神秘。